Roboterprogrammierung mit leJOS

Einstieg in die Programmierung mit leJOS

Zunächst wollen wir uns mit den Schritten zur Programmierung eines Roboters mit Kettenantrieb etwas vetraut machen. Dazu verwenden wir einen Roboter erstmal ohne Sensoren. Beginnend mit einer Probefahrt werden Aufgaben wie z.B. "Drehen auf der Stelle" und "Fahren eines Parcours" vorgestellt. Im nächsten Schritt wird eine Kurvenfahrt programmiert, diese dann mithilfe von Variablen, Operatoren und Methoden (Parametern) immer weiter verfeinert. Nach weiteren Übungen schließt sich die "dynamische" Programmierung an.

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