Minimallogo des digitalen Schulbuchs inf-schule.de. Schriftzug in Zustandsübergangsdiagramm eines endlichen Automaten.

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Abstandsampel

Schwellenwerte

Vielleicht kennst du auch beim Auto das akustische Signal beim Ein- oder Ausparken, wenn das Auto nährer an eine Hinderniss sich bewegt. Je näherer ein Hinderniss kommt, desto höher und schneller ertönt ein Ton.

So ähnlich, nur ohne Ton, aber mit einer Ampel (grün = Hinderniss noch weit genug entfernt, orange = nahe und rot für zu nah) wollen wir einen solchen Abstandswarner mit dem Calliope mini und dem Ultraschallsensor nachbauen.

Aufgabe: Warnampel entwerfen

Nutze die RGB-LEDs des Calliope minis, um ab einem Wert (Schwellenwert) kleiner als 20cm, aber größer als 15cm die RGB-LEDs grün leuchten zu lassen. Ab 15cm bis 10cm Entfernung sollen die LEDs orange leuchten und unter 10cm rot. Nutze dazu auch eine Fallunterscheidung.

Unter dem folgenden Link, findest du ein fast fertiges Programm in Makecode. Damit solltest du das Programm erstellen können. Klicke dazu oben rechts auf "Code bearbeiten". Code bearbeiten

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K.2.25.3 Abstandsampel
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