Für Experten: Quadrat fahren

Aufgabe

Wie du gemerkt hast, kannst du Calli:bot nur über die Dauer mitteilen, wie lange eine Strecke ist und wie lange er sich drehen soll.

Calli:bot soll ein Quadrat der Seitenlänge 30 cm fahren.
Das bedeutet auch, dass Calli:bot hinterher wieder exakt an der gleichen Stelle steht wie zu Beginn.

Tipps

Du musst ein wenig testen, um herauszubekommen, wie Calli:bot genau 30cm exakt geradeaus fährt und wie Calli:bot auf der Stelle eine 90°-Drehung hinbekommt.

• Verwende lieber ein geringere Geschwindigkeit und dafür einen längere Fahr- bzw. Drehzeit.
• Vielleicht ist es auch nötig, dass sich die Motoren deines Calli:bots mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten vorwärts drehen, damit er sich geradeaus bewegt.