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Einstieg - Blindekuh

Das Problem

Der gelbe Fisch yello spielt gerne Blindekuh. Irgendwo im Aquarium ist ein schwebender Ball versteckt. yello will diesen Ball finden.

Blindekuh
Programm: blindekuh0.sb3

Ziel ist es, das Blindekuh-Problem in der folgenden verallgemeinerten Form zu lösen.

Zu Beginn sollen sich der gelbe Fisch und der Ball irgendwo im Aquarium befinden. Der gelbe Fisch soll dann den Ball systematisch suchen.

Beispiel 1 - gelber Fisch mit Ball vorher/nachher

Blindekuh vorher Blindekuh nachher

Beispiel 2 - gelber Fisch mit Ball vorher/nachher

Blindekuh vorher Blindekuh nachher

Lösestrategien

Wie kann der gelbe Fisch systematisch vorgehen, um den Ball zu finden? Die folgenden Aufgaben weisen dir einen Weg zur Lösung des Blindekuh-Problems. Du kannst natürlich auch versuchen, das Problem selbstständig zu lösen.

Aufgabe 1: Eine Suchstrategie

(a) In der folgenden Abbildung hat yello bei seiner Suche eine Spur hinterlassen. Kannst du anhand der Spur die von yello benutzte Strategie rekonstruieren. Beschreibe sie in Worten.

Blindekuh - Strategie

(b) Denke dir selbst eine Strategie aus. Verdeutliche diese Strategie anhand einer Skizze.

Formulierung eines Löseverfahrens

Wie betrachten hier die folgende Lösestrategie:

Zunächst schwimmt der Fisch nach unten, anschließend in die linke untere Ecke des Aquariums. Dann beginnt er, systematisch von unten zwischen dem linken und rechten Rand des Aquariums hin und her zu schwimmen, wobei er sich bei jeder Bewegungsumkehr ein Stück nach oben bewegt. Wenn er auf diesem Weg den Ball trifft, schwimmt er nicht mehr weiter.

Diese Lösestrategie soll jetzt weiter präzisiert werden.

wiederhole bis der Rand oder der Ball berührt wird:
    schwimme ein Stück nach unten
wenn der Rand berührt wird:
    drehe dich nach links
    schwimme ein Stück nach oben
    wiederhole bis der Rand oder der Ball berührt wird:
        schwimme ein Stück nach vorne
    wenn der Rand berührt wird:
        ...		

Aufgabe 2: Ein Löseverfahren

Ergänze die begonnene Präzisierung der Lösestrategie.

Übersetzung in ein Scratch-Programm

Wenn du beim Formulieren des Löseverfahrens alles bedacht hast, dann sollte der letzte Schritt - die Übersetzung in ein Scratch-Programm - keine großen Schwierigkeiten mehr bereiten. Du musst jetzt z.B. nur noch festlegen, was unter "einem Stück" zu verstehen ist.

Aufgabe 3: Ein Programm zur Lösung des Problems

Entwickle ein zum Löseverfahren passendes Programm und teste es mit unterschiedlichen Ausgangssituationen.

Suche

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