Führerloses Fahrzeug
Der Linienfolger
Ziel dieses Projekts ist es, dass euer Roboter unter Einsatz von zwei Farbsensoren einer Linie folgt. Ihr könnt euer Programm auch mit dem Simulator von Open-Roberta testen:
Hier lernt ihr:
- den Einsatz von Farbsensoren kennen,
- wie man eine Endloswiederholung und
- eine Fallunterscheidung programmiert.
Vorbereitung
Für den Roboter im Video gibt es hiereine Bauanleitung. Ihr müsst auf die gleiche Weise noch auf der linken Seite (Fahrtrichtung) einen Farbsensor anbringen.
Voraussetzungen für das Projekt:
Dieses Projekt ist ein Stufe-3-Projekt, das solltet ihr bereits können:
- Anweisungen für die Motorbewegung (vorwärts, rückwärts und Kurven fahren) programmieren können,
- eine Sequenz von Motorbewegungen für das Fahren programmieren können,
- einen Sensor benutzt haben und diesen mit einer Bedingung im Programm verwendet haben,
- wissen, was ein Algorithmus ist.
