Rechteck fahren
Der Edison bewegt sich
Roboter im Alltag bewegen sich fast immer. Egal, ob die Roboter den Rasen mähen, Fenster putzen oder Staub saugen, alle beherrschen das exakte Vorwärtsfahren und können Lenken.
Der Edison fährt ein Rechteck
Unser erstes Ziel ist es, den Edison möglichst exakt entlang einer Bodenfliese fahren zu lassen: