Programme sind eindeutige Handlungsabläufe für euren Roboter. Eindeutige Handlungsabläufe bezeichnet man als Algorithmus. Das Programm, das ihr erstellt habt, besteht aus einer Serie von Aktionen, die in einer von euch vorgegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Die Aneinanderreihung solcher Aktionen nennt man Sequenz.