Der Roboter im Vorwärtsgang

Gangschaltung bei Autos

Ein Auto hat außer dem Rückwärtsgang natürlich auch einen bzw. mehrere Vorwärtsgänge. Bei Autos gibt es aber einen Unterschied zwischen Autos mit Handschaltgetriebe oder Autos mit Automatikgetriebe, was man an der Beschriftung des Schalthebels erkennen kann. Erkundigt euch nach den Bedeutungen der Beschriftung. Wofür stehen die Zahlen bei Handschaltgetrieben und wofür die Buchstaben bei Automatikgetrieben?

Aufgabe 1

Simuliert mit eurem Roboter ein Auto mit Vorwärts- und Rückwärtsgang. Erweitert dazu euren Roboter um einen zweiten Berührungssensor und passt in Open Roberta die Roboterkonfiguration an. Programmiert euren Roboter so, dass er bei Druck des einen Berührungssensors vorwärtsfährt und bei Druck des anderen Berührungssensors wie gehabt rückwärtsfährt und das rote Warnsignal anzeigt. Kann man den Rückwärtsgang betätigen, wenn das Auto vorwärtsfährt?