Einparkhilfe

Manche Autos haben eine sogenannte Einparkhilfe, die beim rückwärts Einparken ein Warngeräusch auslöst, wenn sich das Fahrzeug einem Hindernis nähert:

Video3

Aufgabe 1

Mithilfe des Ultraschallsensors kann der Roboter Hindernisse erkennen. Baut nun einen Ultraschallsensor an euren Roboter und passt die Roboterkonfiguration an.

Aufgabe 2

Lasst den Roboter nun solange rückwärtsfahren bis er ein Hindernis erkennt und dann ein Warnsignal ausgibt und in einer bestimmten Entfernung stoppt.