Erkundung
Steuerung aus der Ferne
Die Missionszentrale meldet sich: "In Zukunft könnte es nötig sein, die Argo per Funkspruch steuern zu können, um flexibel auf neue Situationen reagieren zu können. Mit dem Kommunikationsmodul und dem Input-Befehl sollte das gut umsetzbar sein!"
Aufgabe 1
Bringe der Argo bei, wie sie sich durch die Befehle im Funkspruch steuern lässt. Die Eingabe gibt dabei an, welche Befehle ausgeführt werden sollen:
| Aktion | vorwärts | links | rechts | hinlegen | aufheben |
|---|---|---|---|---|---|
| Funkspruch | v | l | r | h | a |
| Befehl | move() | turnLeft() | turnRight() | putPow() | removePow() |
- Teste das nachfolgende Programm mit den Eingaben "vlrh", "lvrh" und "vvv". Was beobachtest du?
- Verändere Zeile 2 zu
befehl = befehle[1]und teste mit verschiedenen Eingaben. Welche Funktion hat diese Zeile? - Ergänze das ursprüngliche Programm so, dass alle vier möglichen Befehle korrekt ausgeführt werden, wenn sie am Anfang der Eingabe stehen.
Aufgabe 2
Im nächsten Schritt soll nicht mehr nur ein Befehl, sondern alle Befehle des Funkspruchs umgesetzt werden.
- Teste das nachfolgende Programm mit verschiedenen Eingaben. Probiere Kombinationen wie „vvrh“, „lvrvh“ oder „vvrvlh“. Was genau tut die Argo?
- Schalte den Debug-Modus an und durchlaufe das Programm Schritt-für-Schritt für eine beliebige Eingabe. Beobachte dabei genau die Veränderung der Variable "befehl". Leite dir darauf her, was Zeile 2 bewirkt.
- Ergänze das Programm mit deinen Ergebnissen aus Aufgabe 1 so, dass die Argo alle Befehle eines Funkspruchs abarbeitet.
- Lass die Argo mithilfe deines Programms ein beliebiges Symbol schreiben.
