Der Kompass
Der Kompass des Calliope mini ist integriert in den Baustein, der mit "Lagesensor" beschriftet ist.
Das integrierte Magnetometer kann die Magnetkraft des Erdmagnetfelds messen und so als Kompass dienen.
Die Himmelsrichtung wird in Grad (°) ausgegeben. Der Norden liegt bei 0°, der Osten bei 90°, der Süden bei 180° und der Westen bei 270°.
Die Himmelsrichtung kann mit dem
Befehl "Kompassausrichtung" aus der Kategorie "Eingabe"
dauerhaft angezeigt werden:
Wenn du ihn zum ersten Mal (z.B. in Aufgabe 1) verwendest,
erscheint evtl. zunächst der Text "Draw a circle" ("Zeichne einen Kreis").
Auch bei einem Neustart kann diese Meldung erscheinen. Du kannst im Makecode-Editor die Neu-Kalibrierung auch erzwingen. Die entsprechende Kachel ist
in der Kategorie "Eingabe ...mehr".
Dann musst du den Kompass zunächst einmal kalibrieren, in dem du den den Calliope mini so kippst und drehst,
bis alle äußeren Punkte (bis auf die Eckpunkte) leuchten.
Aufgabe 1: Sensorwerte lesen
Werde dir über die Art der Werte des Kompass klar, indem du dir kontinuierlich seinen Wert anzeigen lässt.
Auch hier kann es evtl. sinnvoll sein, das Batteriepaket zu verwenden, damit du an eine Stelle in den Raum gehst, an der eine möglichst geringe Beeinflussung des Erdmagnetfeldes vorliegt.
Aufgabe 2: Ein elektronischer Kompass
Ein Kompass zeigt (in der Regel) immer Richtung Norden.
Erstelle ein Programm, so dass die LED-Matrix einen Pfeil anzeigt, der immer möglichst genau nach Norden zeigt - egal, in welche Richtung man den Calliope mini dreht.